Gelecekte, robotlar sağlık hizmetlerinde önemli bir rol oynayabilir, yaşlıların hayatlarını kolaylaştırabilir ve savunmasız bireylere yardım edebilir. Robot DE NIRO, tam da bu insan merkezli etkileşimleri desteklemek amacıyla geliştirilmiş bir robotik araştırma platformudur.
Teknik Altyapı ve Özellikler
Platform, çeşitli gelişmiş donanım ve yazılım katmanları ile desteklenmektedir:
- 3D Lidar ve Lazer Tarayıcıları: Karmaşık çevresel haritalama ve navigasyon.
- Microsoft Kinect: İnsan hareketlerini algılama ve etkileşim için derinlik algılama.
- Nokta-bulut tabanlı manipülasyon teknikleri: Nesnelerle hassas etkileşim sağlayabilme.
- 360 derecelik kamera donanımı: Çevresel farkındalık ve görsel işleme.
Açık kaynaklı bir yapı üzerine kurulan DE NIRO, özellikle kontrol algoritmaları, makine öğrenimi ve Robot İstihbarat Laboratuvarı çalışmaları için esnek bir çalışma alanı sunmaktadır.